金屬材料種類不同、軋制方法不同、軋機不同，對軋輥特性要求也不同。因此軋輥的種類很多。軋機也因金屬材料成形后形狀的不同而不同。有的軋機安裝了不同種類的軋輥，在軋制中使用不同類別的軋輥。
軋鋼生產用的軋輥可用鍛造、鑄造、粉末燒結等方法制造，以熱軋薄鋼板軋機用的、與軋件直接接觸的工作軋輥來說，熱軋輥主要是鑄造軋輥。過去的軋輥不是復合結構，而是單一材質。為使軋輥高性能化，軋輥發展為外層材質自由度高的復合結構軋輥。
復合軋輥的鑄造方法主要是離心鑄造法和連續澆注成形復合法。離心鑄造法軋輥內層是球墨鑄鐵，連續澆注成形復合法軋輥內層是鑄鋼。冷軋輥主要是鍛造軋輥。鑄造軋輥、鍛造軋輥都有多種材質。根據材質采用相應的軋輥制造方法。軋輥在軋制使用后由于磨耗、磨損使軋輥表面性狀發生變化，這時用研削等方法將軋輥表面的劣化層去掉后可繼續使用。
因為熱軋輥是在高溫下進行的軋制，所以要求軋輥具有高溫下的耐磨耗性。因此熱軋輥主要用材是含有大量碳化物的鑄造材料。粗軋段軋輥的軋制負荷大、熱負荷也大，所以軋輥用材應是含有大量碳化物的鑄造材料。但從精軋開始，可以將各機座軋輥的用材改變為碳化物含量較少的材料。
利用碳化物的鑄造軋輥一般是具有復合結構的軋輥。軋輥外層選用硬質材質，以使軋輥外層具有耐磨耗性和抗桔皮性。軋輥內層選用強韌性的材質，以使軋輥不因扭矩和壓下力而發生折斷。粗軋段的壓下率大、軋制負荷大、軋材溫度高，所以粗軋輥使用強度高、耐熱性好的材質。而精軋軋輥使用耐磨性和抗桔皮性好的材質。
此外，精軋后段用軋輥還要具有耐事故性的材質。即在精軋后段發生軋制事故時，軋輥不產生深裂紋而導致損壞的特性。精軋機組前段軋輥強調耐磨性和抗桔皮性，粗軋段軋輥材料為高速鋼，也利用高硬度的碳化物獲得耐磨性，為此，也上升了碳含量。添加Mo、W，使鋼在回火時基體產生二次硬化，耐熱耐磨性上升。
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